所謂線控，就是通過電信號、電控機構(gòu)，取代傳統(tǒng)機械連接裝置的硬連接。設(shè)備端可以根據(jù)電信號，通過電控機構(gòu)自主完成相應(yīng)操作，并在此基礎(chǔ)上保留操作端原本用于識別人工指令的傳感器。

當(dāng)前，智能底盤賽道的競爭隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展愈發(fā)激烈。近期，新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w編輯部采訪了濟馭科技總經(jīng)理羅永昌，與其就“線控底盤”相關(guān)發(fā)展進行了探討。

（濟馭科技總經(jīng)理羅永昌）

近年來，與“線控底盤”一同走紅的還有“滑板底盤”、“智能底盤”等，其中“滑板底盤”已成為線控底盤領(lǐng)域的新星。其自身具備高集成度、高通用率等優(yōu)勢，可實現(xiàn)車身與底盤分離解耦開發(fā)，縮短技術(shù)研發(fā)周期，降低研發(fā)成本。

羅永昌向低速無人駕駛?cè)襟w記者介紹：“‘滑板底盤’是從底盤的形態(tài)上所定義，就是長得像滑板一樣的汽車底盤。同時，自Rivian將其滑板底盤產(chǎn)品用在純電動皮卡上之后，滑板底盤更加被熱捧和關(guān)注；而‘線控底盤’則是從底盤的控制方式上定義的，目前在低速、載物、封閉場景的車輛上使用線控底盤是*容易產(chǎn)業(yè)化落地的。”

對此，羅永昌認(rèn)為：“線控底盤是整個自動駕駛體系中必要的執(zhí)行系統(tǒng)，它的產(chǎn)品定義一定是基于市場端的，我們需要做好的就是通過市場端的場景落地，理解客戶的實際需求，迭代更新提供具有性價比的穩(wěn)定的產(chǎn)品?！?/span>

濟馭科技定位“專注于無人駕駛線控底盤研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化”，羅永昌介紹，公司從2020年起開始專注于研發(fā)無人駕駛通用“線控底盤”，成立以來先后研發(fā)了多款無人駕駛線控底盤，并為無人駕駛行業(yè)內(nèi)的相關(guān)企業(yè)提供無人車底盤線控定制服務(wù)。目前，其產(chǎn)品應(yīng)用范圍已經(jīng)覆蓋無人物流、無人配送、無人消毒、無人特種車、乘用車線控改制、牽引車線控改制和輕卡線控改制改制等多個低速無人駕駛商業(yè)化落地場景，并與上汽、合眾、元戎啟行、倉擎等無人駕駛細(xì)分領(lǐng)域頭部企業(yè)達(dá)成了長期戰(zhàn)略合作。

作為傳統(tǒng)汽車底盤智能化產(chǎn)物，線控底盤同樣包括線控轉(zhuǎn)向、線控驅(qū)動、線控?fù)Q擋、線控制動、線控懸掛五大系統(tǒng)。

包括駐車制動系統(tǒng)方面，濟馭用集成式電子卡鉗制動代替市面中多數(shù)產(chǎn)品采用的電機抱閘制動方式。如此替換后，所帶來的好處分別是使用壽命更長、產(chǎn)品更穩(wěn)定、可反饋駐車制動的狀態(tài)、可以實現(xiàn)特殊工況下備份制動功能。

堅守

在進行技術(shù)突破的同時，更要將重點放在對**線控零部件技術(shù)的把控上面。羅永昌認(rèn)為：“入局線控底盤賽道，傳統(tǒng)底盤技術(shù)實力必不可少。線控底盤*終對于無人駕駛車輛而言就是根據(jù)駕駛意圖執(zhí)行：快速、可靠地響應(yīng)無人駕駛算法需求指令。”

據(jù)羅永昌介紹，濟馭的產(chǎn)品優(yōu)勢來源于強大的技術(shù)團隊和產(chǎn)品落地適配打磨，團隊大多來自新能源乘用車領(lǐng)域，如上汽大眾、沃爾沃、德爾福等企業(yè)，其中不乏在線控底盤關(guān)鍵技術(shù)和零部件領(lǐng)域深耕多年的技術(shù)專家。

據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w記者了解，不同場景對線控底盤的需求差異主要體現(xiàn)在載重、底盤尺寸、電能儲能需求不同等幾方面，因此底盤的機械結(jié)構(gòu)框架會有較大差異，直觀來說，底盤的長寬高就會導(dǎo)致底盤的前后懸架結(jié)構(gòu)形式的設(shè)計不同，零部件選型不同，懸架上的彈簧、減震器等都會有不同的適配。

同時，場景對底盤機械結(jié)構(gòu)的強度和剛度要求也會不一樣，都是需要企業(yè)進行考慮和校核的。上述是針對機械結(jié)構(gòu)來說，另外也會涉及包括電池、電機、電機控制器、線控制動、線控轉(zhuǎn)向等線控**部件的差異。

對此羅永昌認(rèn)為：“好的產(chǎn)品不僅需要在技術(shù)上取得突破，更需要契合場景打磨，基于應(yīng)用需求開發(fā)產(chǎn)品功能。因此，濟馭科技格外注重產(chǎn)品在場景端的打磨和應(yīng)用?！?/span>

目前公司已經(jīng)推出了多款不同載重，應(yīng)用于不同落地場景的線控底盤：針對無人零售、無人快遞場景等濟馭科技有500kg載重的底盤；其他場景的載重從2.5噸到4.5噸的載重都有相應(yīng)的產(chǎn)品推出。

2021年初，濟馭科技為同濟大學(xué)南昌智能新能源汽車研究院提供無人配送及無人消毒服務(wù)，在廠區(qū)內(nèi)實行了為期兩個月的項目測試。并在后續(xù)與聚誓科技合作，打造多款新零售無人車及無人安防巡邏車。

羅永昌表示，經(jīng)過項目的打磨，濟馭明確了幾點產(chǎn)品要素：首先是產(chǎn)品要穩(wěn)定，其次是作為一個移動的底盤，除了能夠穩(wěn)定地按照自動駕駛規(guī)劃的路線移動之外，還要關(guān)注因場景的復(fù)雜性引起的多樣性需求。

目前，國內(nèi)線控底盤技術(shù)發(fā)展迅速，相對國外市場國內(nèi)具備更多機遇。首先國內(nèi)的細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用比國外要多，具備良好的市場的需求端，為產(chǎn)品迭代帶來發(fā)展空間。其次，國內(nèi)自動駕駛線控底盤的零部件的產(chǎn)業(yè)鏈相比國外更豐富，因此在產(chǎn)品的選型升級過程中的響應(yīng)就會快，為產(chǎn)品發(fā)展提供肥沃土壤。

在未來，濟馭將對于不同場景及底盤功能和接口的需求差異進行進一步探索，并與客戶深度交流，共同開發(fā)，設(shè)計出適配場景的產(chǎn)品。

羅永昌表示：“隨著市場的不斷成熟，行業(yè)相關(guān)技術(shù)的不斷演進提升，比如無人駕駛的域控制和算法，各類傳感器，線控零部件等，相信低速無人駕駛落地和產(chǎn)業(yè)化能級也會不斷提升，具備巨大的市場潛力?！?/span>