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智駕無(wú)圖真的可以實(shí)現(xiàn)嗎？

自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展正加速推動(dòng)整個(gè)汽車(chē)行業(yè)向智能化、自動(dòng)化和網(wǎng)聯(lián)化方向演進(jìn)，車(chē)輛的定位、感知及決策需求也不斷提升，為了實(shí)現(xiàn)城市復(fù)雜路況下的自動(dòng)駕駛，精準(zhǔn)的定位信息成為汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基本要求。傳統(tǒng)GPS提供的普通導(dǎo)航定位精度一般在10?m～30?m，無(wú)法滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)厘米級(jí)甚至毫米級(jí)精度的需求，尤其是在高速行駛或面對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境時(shí)，定位誤差可能會(huì)直接導(dǎo)致車(chē)輛的駕駛決策失誤，帶來(lái)安全隱患。

2024-11-18 14:21:28

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自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展正加速推動(dòng)整個(gè)汽車(chē)行業(yè)向智能化、自動(dòng)化和網(wǎng)聯(lián)化方向演進(jìn)，車(chē)輛的定位、感知及決策需求也不斷提升，為了實(shí)現(xiàn)城市復(fù)雜路況下的自動(dòng)駕駛，精準(zhǔn)的定位信息成為汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基本要求。傳統(tǒng)GPS提供的普通導(dǎo)航定位精度一般在10 m～30 m，無(wú)法滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)厘米級(jí)甚至毫米級(jí)精度的需求，尤其是在高速行駛或面對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境時(shí)，定位誤差可能會(huì)直接導(dǎo)致車(chē)輛的駕駛決策失誤，帶來(lái)安全隱患。

自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)圖

高精度定位技術(shù)的出現(xiàn)，為智能駕駛系統(tǒng)解決了“我在哪”的核心問(wèn)題。通過(guò)提供厘米級(jí)別的精準(zhǔn)定位，高精度定位技術(shù)為智能駕駛車(chē)輛在復(fù)雜的城市交通場(chǎng)景下提供了穩(wěn)定的導(dǎo)航與控制支持，滿足了其對(duì)安全性、精確性和實(shí)時(shí)性的高標(biāo)準(zhǔn)要求。高精度定位技術(shù)不僅可以提供基于全球坐標(biāo)系的絕對(duì)位置，還能夠通過(guò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位、精密單點(diǎn)定位等技術(shù)手段，將定位精度提升至厘米級(jí)，極大地減少了因定位誤差帶來(lái)的決策偏差。

與車(chē)載攝像頭、激光雷達(dá)等相對(duì)定位傳感器不同，高精度定位在提供絕對(duì)位置信息方面具備全天候、不間斷的特點(diǎn)，因此可以作為車(chē)載傳感器的冗余手段，在傳感器信號(hào)失效或環(huán)境感知不穩(wěn)定的情況下，持續(xù)為車(chē)輛提供精確的位置信息。

高精度定位技術(shù)的發(fā)展與普及在很大程度上得益于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、5G通信網(wǎng)絡(luò)、低軌衛(wèi)星等新興技術(shù)的推動(dòng)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外逐漸興起了以城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）為代表的L3級(jí)別智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景。相比于高速公路，城市道路的行駛環(huán)境更為復(fù)雜，存在著較多的交叉路口、動(dòng)態(tài)障礙物等問(wèn)題，對(duì)高精度定位技術(shù)的需求更大。

隨著華為、小鵬等企業(yè)在L3級(jí)別智能駕駛技術(shù)上的突破，高精度定位逐步成為智能駕駛應(yīng)用中的重要支撐技術(shù)，并在政策支持和市場(chǎng)需求的雙重推動(dòng)下快速增長(zhǎng)。即便在進(jìn)入2024年后，越來(lái)越多車(chē)企提出了輕地圖，甚至無(wú)圖方案，但高精度地圖在智能駕駛中的實(shí)際應(yīng)用依然很多，高精度地圖依然是眾多車(chē)企實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛必不可少的一項(xiàng)技術(shù)。

城市導(dǎo)航輔助駕駛與高精度定位的發(fā)展

1.1 城市NOA發(fā)展現(xiàn)狀

城市導(dǎo)航輔助駕駛（NOA）作為L(zhǎng)3級(jí)別智能駕駛技術(shù)的重要應(yīng)用方向，是近年來(lái)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵突破之一。與高速公路上的自動(dòng)駕駛不同，城市NOA需要車(chē)輛在具有復(fù)雜交通環(huán)境的城市道路中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。2023年，國(guó)內(nèi)多家知名車(chē)企，如華為、小鵬等，紛紛推出了具備城市NOA功能的智能駕駛車(chē)型，推動(dòng)了高精度定位技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2022年搭載NOA功能的車(chē)型數(shù)量約為26萬(wàn)輛，到2023年迅速增長(zhǎng)至95萬(wàn)輛，并預(yù)計(jì)2024年將達(dá)到150萬(wàn)輛以上，這意味著在短短兩年間NOA車(chē)型年均增長(zhǎng)率將達(dá)到300%以上。

標(biāo)配N(xiāo)OA/城市NOA功能汽車(chē)數(shù)量（萬(wàn)輛）

各大品牌高精度定位技術(shù)的車(chē)型

這種顯著的增長(zhǎng)趨勢(shì)表明，市場(chǎng)對(duì)高精度定位技術(shù)的需求極為旺盛，同時(shí)也反映出智能駕駛在中國(guó)城市交通中的重要性逐漸提升。城市道路的復(fù)雜性，例如頻繁的路口、動(dòng)態(tài)障礙物以及多樣化的道路特征等，使得高精度定位系統(tǒng)在城市NOA的應(yīng)用場(chǎng)景中愈發(fā)不可或缺。不同于高速公路上簡(jiǎn)單的路線和較少的交通變量，城市道路要求車(chē)輛具備精確的路徑跟蹤、動(dòng)態(tài)避障和實(shí)時(shí)決策能力，這些都對(duì)高精度定位提出了極高的要求。

智能駕駛在復(fù)雜的城市交通中應(yīng)用，需要車(chē)輛實(shí)現(xiàn)對(duì)路徑規(guī)劃和環(huán)境感知的精確控制，因此定位精度和定位穩(wěn)定性成為了影響城市NOA落地的重要因素。高精度定位在城市場(chǎng)景中的廣泛應(yīng)用不僅能滿足車(chē)輛對(duì)厘米級(jí)別的精確定位需求，還能在車(chē)載傳感器不穩(wěn)定、信號(hào)遮擋等情況下提供穩(wěn)定的定位服務(wù)，進(jìn)一步保障智能駕駛系統(tǒng)的行駛安全和穩(wěn)定性。未來(lái)，隨著更多車(chē)企加入城市NOA的推廣行列，高精度定位技術(shù)的需求預(yù)計(jì)將持續(xù)增長(zhǎng)，從而推動(dòng)智能駕駛和高精度定位技術(shù)的發(fā)展實(shí)現(xiàn)雙贏。

1.2 高精度定位的技術(shù)路徑

高精度定位技術(shù)路徑的多樣化，是應(yīng)對(duì)城市道路復(fù)雜性和精確性需求的必然趨勢(shì)。傳統(tǒng)的GPS定位系統(tǒng)，由于受到大氣誤差、設(shè)備誤差以及衛(wèi)星軌跡誤差等因素的影響，其定位誤差較大，無(wú)法滿足智能駕駛系統(tǒng)的高精度需求。為了達(dá)到厘米級(jí)的定位精度，RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）、PPP（精密單點(diǎn)定位）和PPP-RTK等多種高精度定位方案被廣泛應(yīng)用到智能駕駛場(chǎng)景中。

RTK定位技術(shù)是一種利用基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的差分信息進(jìn)行定位的方案，具有較高的實(shí)時(shí)性和精度。在RTK系統(tǒng)中，通過(guò)接收和解析基準(zhǔn)站發(fā)送的誤差修正信息，流動(dòng)站可以將定位精度提高至厘米級(jí)。然而，RTK技術(shù)的應(yīng)用受到基準(zhǔn)站布設(shè)密度和信號(hào)覆蓋范圍的限制，適合于相對(duì)固定、基站密度較高的場(chǎng)景。

PPP（精密單點(diǎn)定位）技術(shù)則通過(guò)提供精確的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)，使接收器能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)需基站支持的高精度定位。與RTK技術(shù)相比，PPP定位精度高且適用范圍廣，適合跨區(qū)域應(yīng)用，但需要較長(zhǎng)的收斂時(shí)間，且實(shí)時(shí)性較差。近年來(lái)，PPP-RTK技術(shù)結(jié)合了RTK和PPP的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)全球基站網(wǎng)絡(luò)和區(qū)域性基站的協(xié)同合作，在實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度的同時(shí)，提供了更廣泛的信號(hào)覆蓋范圍和更強(qiáng)的實(shí)時(shí)性。

在城市NOA應(yīng)用中，PPP-RTK已成為主流的定位技術(shù)路徑。PPP-RTK不僅彌補(bǔ)了RTK在城市場(chǎng)景中的信號(hào)覆蓋不足，還通過(guò)區(qū)域性基站有效消除了衛(wèi)星軌道和信號(hào)傳輸過(guò)程中的誤差，為城市智能駕駛系統(tǒng)提供了穩(wěn)定可靠的厘米級(jí)定位支持。此外，低軌衛(wèi)星技術(shù)的發(fā)展也為PPP-RTK技術(shù)的廣域覆蓋和信號(hào)增強(qiáng)提供了有力支持。未來(lái)，隨著北斗系統(tǒng)和5G通信網(wǎng)絡(luò)的完善，PPP-RTK技術(shù)將在智能駕駛領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，為高精度定位的規(guī)模化應(yīng)用創(chuàng)造條件。

PPP-RTK 技術(shù)示意圖

有圖與無(wú)圖模式下的高精度定位應(yīng)用

2.1 有圖模式與無(wú)圖模式的技術(shù)對(duì)比

在智能駕駛的高精度定位應(yīng)用中，有圖模式和無(wú)圖模式是兩種主要的技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑。兩者的技術(shù)差異顯著，各自適用于不同的道路場(chǎng)景和應(yīng)用需求。有圖模式是指智能駕駛系統(tǒng)依賴(lài)高精度地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位、路徑規(guī)劃和駕駛決策。這種模式通常使用高精度地圖作為主導(dǎo)數(shù)據(jù)源，將道路環(huán)境的細(xì)節(jié)信息（如車(chē)道線、交通標(biāo)志等）預(yù)先存儲(chǔ)到地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中，車(chē)輛在行駛過(guò)程中利用高精度地圖進(jìn)行路線規(guī)劃和環(huán)境識(shí)別。

在有圖模式下，高精度地圖中的詳細(xì)數(shù)據(jù)可以幫助車(chē)輛準(zhǔn)確識(shí)別車(chē)道位置、路標(biāo)信息和道路邊界，從而在駕駛決策時(shí)提供精確的路徑指引和控制策略。相較于無(wú)圖模式，有圖模式在環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定的高速公路和快速路等結(jié)構(gòu)化道路上表現(xiàn)尤為優(yōu)越。然而，這種模式對(duì)地圖實(shí)時(shí)更新要求較高，一旦地圖數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差或滯后，可能會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛決策失誤。此外，高精度地圖的存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)更新需要占用大量的計(jì)算資源和存儲(chǔ)空間，這在一定程度上限制了有圖模式的推廣。

高精度地圖車(chē)道示意圖

與之相比，無(wú)圖模式是一種依賴(lài)車(chē)載傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭等）進(jìn)行環(huán)境實(shí)時(shí)感知和駕駛決策的模式。無(wú)圖模式不依賴(lài)高精度地圖，而是通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，利用計(jì)算算法和感知技術(shù)進(jìn)行障礙物檢測(cè)、道路識(shí)別和導(dǎo)航?jīng)Q策。無(wú)圖模式的優(yōu)勢(shì)在于能夠快速應(yīng)對(duì)道路上的突發(fā)變化，并適用于交通頻繁變動(dòng)的城市道路環(huán)境。

無(wú)圖模式的缺點(diǎn)是，車(chē)輛在感知算法和計(jì)算力方面的依賴(lài)性較高，系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)處理的要求非常嚴(yán)格，尤其在復(fù)雜道路環(huán)境中更需要強(qiáng)大的算力支撐。此外，由于無(wú)圖模式在導(dǎo)航過(guò)程中完全依賴(lài)車(chē)載傳感器，如果遇到遮擋或信號(hào)受限的情況，系統(tǒng)可能無(wú)法獲取到足夠的信息，從而影響駕駛決策。總體而言，有圖模式和無(wú)圖模式各具優(yōu)勢(shì)，但隨著智能駕駛的發(fā)展，越來(lái)越多的廠商選擇在不同場(chǎng)景中靈活應(yīng)用兩種模式，以達(dá)到最優(yōu)的安全性和可靠性。

有圖模式與無(wú)圖模式對(duì)比

2.2 “輕地圖重感知”方案在智能駕駛中的應(yīng)用

傳統(tǒng)高精度地圖模式雖然在高速公路等結(jié)構(gòu)化道路上表現(xiàn)優(yōu)越，但由于城市道路的動(dòng)態(tài)特征較多，頻繁更新地圖信息成為技術(shù)上的難題，且成本較高。為解決這一問(wèn)題，業(yè)內(nèi)逐漸采用了“輕地圖、重感知”的技術(shù)方案，以降低智能駕駛系統(tǒng)對(duì)高精地圖的依賴(lài)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度定位在城市復(fù)雜道路中的廣泛應(yīng)用。輕地圖方案的核心在于減少地圖信息的存儲(chǔ)量和更新頻率，僅保留重要的道路特征信息。

高精地圖與輕地圖對(duì)比

在輕地圖方案中，高精度定位技術(shù)為車(chē)輛提供了重要的絕對(duì)位置信息，使車(chē)輛在沒(méi)有完整的高精度地圖支持的情況下，仍能通過(guò)車(chē)載傳感器感知周?chē)h(huán)境，進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和路徑?jīng)Q策。輕地圖方案有效降低了地圖更新頻率和成本，尤其在城市復(fù)雜場(chǎng)景中可以減少系統(tǒng)對(duì)云端地圖的依賴(lài)，提高了系統(tǒng)的獨(dú)立性和反應(yīng)速度。通過(guò)結(jié)合高精度定位和實(shí)時(shí)感知算法，輕地圖模式可以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的城市環(huán)境變化，為智能駕駛提供高效、可靠的定位和導(dǎo)航支持。

在輕地圖重感知的應(yīng)用場(chǎng)景中，高精度定位為智能駕駛系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和決策提供了底層支撐，尤其是在遇到復(fù)雜的交通環(huán)境時(shí)，通過(guò)高精度定位技術(shù)與傳感器的多幀融合，可以提高車(chē)輛在障礙物識(shí)別、路面判斷和環(huán)境感知中的準(zhǔn)確性。未來(lái)，輕地圖模式的推廣將有助于降低智能駕駛技術(shù)的落地成本，增強(qiáng)智能駕駛系統(tǒng)在多樣化環(huán)境中的適應(yīng)能力，為實(shí)現(xiàn)更廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用提供了可能。

高精度定位核心技術(shù)方案

3.1 主要技術(shù)：RTK、PPP和PPP-RTK的詳細(xì)分析

高精度定位技術(shù)中的RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）、PPP（精密單點(diǎn)定位）和PPP-RTK（混合定位）是當(dāng)下智能駕駛領(lǐng)域最為常用的幾種高精度定位技術(shù)。這些技術(shù)的差異主要體現(xiàn)在使用場(chǎng)景、精度需求以及信號(hào)覆蓋范圍等方面。

RTK技術(shù)是基于載波相位差分的定位技術(shù)，通過(guò)設(shè)置固定的基準(zhǔn)站和車(chē)載的流動(dòng)站，實(shí)時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)和基站發(fā)出的差分校正數(shù)據(jù)，將定位精度提升至厘米級(jí)別。RTK的實(shí)時(shí)性較強(qiáng)，適用于短距離范圍內(nèi)的高精度定位。然而，RTK技術(shù)的應(yīng)用在一定程度上受制于基準(zhǔn)站的密度分布和信號(hào)覆蓋情況。例如，在城市道路中，RTK的性能可能會(huì)因?yàn)楦邩钦趽趸蚧拘盘?hào)不穩(wěn)定而受到限制。因此，RTK技術(shù)更適合應(yīng)用在基站網(wǎng)絡(luò)完善的高速公路等固定路線場(chǎng)景中，而在信號(hào)復(fù)雜、基站布局不足的城市道路中，RTK的穩(wěn)定性會(huì)有所下降。

PPP技術(shù)則采用精確軌道和鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行單點(diǎn)定位，無(wú)需基站支持，可以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的定位，并且具備厘米級(jí)精度。PPP的優(yōu)勢(shì)在于不需要建立昂貴的基站網(wǎng)絡(luò)，適用于需要長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)定位的場(chǎng)景，例如無(wú)人機(jī)巡航、海洋船只導(dǎo)航等。但PPP技術(shù)的不足之處在于其收斂時(shí)間較長(zhǎng)，通常需要15分鐘甚至更長(zhǎng)時(shí)間才能達(dá)到穩(wěn)定精度，且PPP在實(shí)時(shí)性方面的表現(xiàn)不如RTK，因此在智能駕駛中的應(yīng)用相對(duì)有限。

PPP-RTK是一種將PPP和RTK兩種技術(shù)結(jié)合的混合定位方案。其優(yōu)勢(shì)在于通過(guò)全球基站網(wǎng)絡(luò)提供的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)廣域覆蓋，再結(jié)合區(qū)域基站的差分信號(hào)校正誤差，使得車(chē)輛可以在城市道路或信號(hào)復(fù)雜的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)高精度、實(shí)時(shí)的定位。PPP-RTK不僅解決了RTK受限于信號(hào)覆蓋的不足，還通過(guò)區(qū)域性基站校正了衛(wèi)星軌道誤差和環(huán)境誤差，從而提供了更加精準(zhǔn)且穩(wěn)定的定位服務(wù)。未來(lái)，隨著低軌衛(wèi)星的普及和北斗系統(tǒng)的完善，PPP-RTK將在智能駕駛和智慧交通等領(lǐng)域中展現(xiàn)更大的應(yīng)用潛力，成為城市NOA等智能駕駛應(yīng)用的主要定位方案。

3.2 GNSS+IMU深耦合衛(wèi)慣組合技術(shù)的應(yīng)用

GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）與IMU（慣性測(cè)量單元）深耦合的衛(wèi)慣組合技術(shù)是目前車(chē)載高精度定位系統(tǒng)中最常用的一種方案，廣泛應(yīng)用于智能駕駛的定位和導(dǎo)航系統(tǒng)中。GNSS模塊負(fù)責(zé)提供車(chē)輛的絕對(duì)位置信息，但在高樓林立的城市區(qū)域，衛(wèi)星信號(hào)可能會(huì)受到遮擋，從而影響車(chē)輛的定位精度。IMU模塊則通過(guò)加速度傳感器和陀螺儀等元件測(cè)量車(chē)輛的加速度和角速度，實(shí)現(xiàn)高頻率的位置和姿態(tài)更新，即便在GNSS信號(hào)不穩(wěn)定或暫時(shí)丟失的情況下，IMU也可以提供短期內(nèi)的位置信息補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的導(dǎo)航體驗(yàn)。

衛(wèi)慣組合導(dǎo)航形成安全冗余

GNSS和IMU的深度耦合是通過(guò)多層次數(shù)據(jù)融合實(shí)現(xiàn)的。簡(jiǎn)單的組合導(dǎo)航方案可以分為松耦合和緊耦合，而深耦合技術(shù)則是將GNSS信號(hào)處理和IMU數(shù)據(jù)采集高度集成，使其在復(fù)雜城市環(huán)境中也能夠保持高精度的定位效果。在智能駕駛中，深耦合衛(wèi)慣組合系統(tǒng)可以有效提高系統(tǒng)在信號(hào)波動(dòng)、遮擋等不利環(huán)境中的適應(yīng)性。例如，當(dāng)車(chē)輛在隧道、高架橋下方或多層停車(chē)場(chǎng)等信號(hào)遮擋較多的場(chǎng)景中行駛時(shí)，深耦合系統(tǒng)通過(guò)IMU提供的慣性導(dǎo)航信息，可以確保車(chē)輛的定位數(shù)據(jù)保持連續(xù)性，從而避免因定位失準(zhǔn)導(dǎo)致的駕駛失誤。

衛(wèi)慣組合系統(tǒng)的另一優(yōu)勢(shì)在于，它能夠?qū)鞲衅鲾?shù)據(jù)進(jìn)行融合，通過(guò)多源信息的冗余設(shè)計(jì)，為智能駕駛系統(tǒng)提供更高的定位精度和數(shù)據(jù)可靠性。未來(lái)，隨著深耦合算法的進(jìn)一步優(yōu)化和硬件性能的提升，衛(wèi)慣組合技術(shù)將在高階智能駕駛應(yīng)用中進(jìn)一步擴(kuò)大其市場(chǎng)應(yīng)用，為智能駕駛提供更安全可靠的導(dǎo)航支撐。

高精度定位的產(chǎn)業(yè)格局及主要企業(yè)

4.1 高精度定位產(chǎn)業(yè)鏈的結(jié)構(gòu)及核心環(huán)節(jié)

高精度定位產(chǎn)業(yè)鏈包含了從上游的元器件供應(yīng)、中游的系統(tǒng)方案集成、到下游的應(yīng)用行業(yè)三個(gè)主要環(huán)節(jié)。產(chǎn)業(yè)鏈上游主要由芯片、天線、傳感器等核心元器件供應(yīng)商構(gòu)成，提供高精度定位所需的基礎(chǔ)硬件；中游則由系統(tǒng)方案集成商和定位服務(wù)提供商組成，這一環(huán)節(jié)是將硬件、軟件和服務(wù)進(jìn)行整合，形成具備廣泛應(yīng)用能力的高精度定位系統(tǒng)和服務(wù)平臺(tái)；而下游則涵蓋了智能駕駛、智慧交通、無(wú)人系統(tǒng)等多個(gè)行業(yè)應(yīng)用，推動(dòng)高精度定位技術(shù)在實(shí)際市場(chǎng)中的規(guī)?；涞亍?/span>

在高精度定位產(chǎn)業(yè)鏈中，元器件供應(yīng)商如天線和傳感器生產(chǎn)商是技術(shù)發(fā)展的重要支撐，尤其是GNSS接收器和IMU傳感器等核心器件的生產(chǎn)水平直接影響了整個(gè)定位系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。中游的系統(tǒng)方案集成商主要負(fù)責(zé)將硬件與定位算法、數(shù)據(jù)服務(wù)相結(jié)合，開(kāi)發(fā)高精度定位解決方案。目前國(guó)內(nèi)外的高精度定位服務(wù)提供商多通過(guò)云端服務(wù)平臺(tái)和增強(qiáng)基站網(wǎng)絡(luò)，向用戶提供基于訂閱模式的定位服務(wù) 。隨著高精度定位需求的增加，中游企業(yè)逐漸向上游和下游延伸產(chǎn)業(yè)鏈條，以實(shí)現(xiàn)軟硬件一體化解決方案的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。

4.2 代表性企業(yè)及其市場(chǎng)布局

北斗星通：北斗星通是中國(guó)高精度定位行業(yè)的龍頭企業(yè)之一，作為國(guó)內(nèi)最早進(jìn)入高精度導(dǎo)航芯片和GNSS模塊領(lǐng)域的企業(yè)之一，北斗星通在智能駕駛和物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)中占有重要地位。該公司的高精度導(dǎo)航芯片和定位模組已在汽車(chē)前裝市場(chǎng)占據(jù)超過(guò)50%的份額，并廣泛應(yīng)用于智能駕駛領(lǐng)域。北斗星通的核心優(yōu)勢(shì)在于其芯片設(shè)計(jì)能力和定位技術(shù)創(chuàng)新，通過(guò)與NVIDIA等國(guó)際科技公司的合作，北斗星通正在加速高精度定位產(chǎn)品的海外市場(chǎng)布局，推動(dòng)其定位芯片、數(shù)據(jù)服務(wù)在智能駕駛中的廣泛應(yīng)用。

中海達(dá)：中海達(dá)是一家高精度定位全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，主要業(yè)務(wù)涵蓋了從核心元器件、定位算法到終端應(yīng)用的全套解決方案。中海達(dá)的市場(chǎng)定位不僅局限于高精度定位設(shè)備，還覆蓋了自動(dòng)駕駛、智慧城市等領(lǐng)域，為智能駕駛車(chē)輛提供高精度的定位與導(dǎo)航服務(wù)。該公司與國(guó)內(nèi)知名車(chē)企上汽集團(tuán)合作開(kāi)發(fā)了基于北斗的車(chē)載高精度定位系統(tǒng)，并為多個(gè)城市的智慧交通項(xiàng)目提供了高精度定位支持。中海達(dá)的多元化市場(chǎng)布局和技術(shù)集成能力，極大地提升了其在高精度定位領(lǐng)域的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

此外，還有其他國(guó)內(nèi)廠商如海格通信、華測(cè)導(dǎo)航等，也在不斷擴(kuò)展其在高精度定位行業(yè)的業(yè)務(wù)領(lǐng)域。海格通信作為特種無(wú)線通信設(shè)備的領(lǐng)先廠商，正在積極進(jìn)軍北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈，推出了從芯片到整機(jī)的多種定位產(chǎn)品。華測(cè)導(dǎo)航則通過(guò)構(gòu)建高精度定位芯片平臺(tái)和全球星地一體的增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，成為了國(guó)內(nèi)高精度定位領(lǐng)域的重要參與者?？傮w而言，國(guó)內(nèi)高精度定位產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展的階段，市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)和政策的推動(dòng)將進(jìn)一步強(qiáng)化行業(yè)龍頭企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

國(guó)內(nèi)導(dǎo)航設(shè)備終端主要企業(yè)部分業(yè)務(wù)及產(chǎn)品對(duì)比

結(jié)論

高精度定位作為智能駕駛系統(tǒng)的核心支撐技術(shù)之一，已在近年內(nèi)實(shí)現(xiàn)了從高速公路到城市道路的應(yīng)用拓展。高精度定位不僅為智能駕駛車(chē)輛提供了精確的路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)決策支撐，也為智慧交通和公共安全等領(lǐng)域提供了重要的數(shù)據(jù)支持。未來(lái)，隨著高精度定位技術(shù)的不斷發(fā)展，PPP-RTK、GNSS+IMU等定位技術(shù)的優(yōu)化升級(jí)，以及5G、低軌衛(wèi)星等新興通信技術(shù)的加持，高精度定位將在智慧交通、公共安全、個(gè)人智能穿戴等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出更廣闊的應(yīng)用前景?？傊呔榷ㄎ患夹g(shù)在政策扶持、市場(chǎng)需求和技術(shù)創(chuàng)新的多重推動(dòng)下，必將成為智慧城市和智能駕駛不可或缺的重要支柱。

編者語(yǔ)：「智駕最前沿」微信公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)：C-0596，獲取本文參考報(bào)告：《高精度定位，智能駕駛的可靠輔助》pdf下載方式。

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