• 上下匝道

• 上匝道時，系統(tǒng)應(yīng)自動開啟轉(zhuǎn)向燈，并充分考慮左后側(cè)交通參與者狀態(tài)，穩(wěn)定進(jìn)入主干道，避免干擾主干道運(yùn)行車輛；
• 在匯入主路后，應(yīng)第一時間平穩(wěn)加速，并變道至快車道；   
• 本車在將要駛出匝道時，如不滿足匯入主路安全條件，應(yīng)報(bào)警提示；
• 根據(jù)導(dǎo)航行駛路徑，在需要駛?cè)朐训罆r，本車應(yīng)提前打開正確的轉(zhuǎn)向燈，逐步換道至最右側(cè)車道，并提前平穩(wěn)減速，駛?cè)朐训溃?/span>
• 如因?yàn)楸拒嚐o法提前變道至最右側(cè)車道，導(dǎo)致無法駛?cè)朐训?，?yīng)報(bào)警提示；
• 如系統(tǒng)感知到最右側(cè)車道有障礙物，導(dǎo)致主持無法駛?cè)朐训溃瑧?yīng)請求駕駛員介入。若駕駛員沒有及時接管，系統(tǒng)應(yīng)放棄下匝道，并重新規(guī)劃導(dǎo)航路線。

• 高速互通

• 系統(tǒng)可根據(jù)導(dǎo)航路徑控制車輛實(shí)現(xiàn)不同高速之間的互通，包括Y型路口互通和高速匝道互通。

• 自主超車

• 在具有多條車道條件下，如前方遇到低速行駛的目標(biāo)車，若判斷具備超車條件，本車應(yīng)打開正確的轉(zhuǎn)向燈，自主向左變道，并在變道完成后加速超越前方目標(biāo)車。在達(dá)到安全距離后，本車再打開正確的轉(zhuǎn)向燈，自主向右變道，回到原行駛車道；
• 在超車完成后，若不具備變回原車道條件，允許本車在目標(biāo)車道上繼續(xù)行駛。

• 前方車道減少

• 前方車道減少時，系統(tǒng)應(yīng)控制本車并道到相鄰車道。

• 變道失敗返回

• 變道過程中，有車輛侵入目標(biāo)車道，若系統(tǒng)判斷侵入車輛影響本車行駛安全，應(yīng)控制本車返回原車道。   

• 隧道通行

• 駛?cè)胨淼狼?，系統(tǒng)應(yīng)開啟燈光，并按照限速要求提前減速；
• 進(jìn)入隧道后，保持與前車距離；
• 駛出隧道后，本車應(yīng)能自動關(guān)閉燈光，并按限速要求行駛；
• 系統(tǒng)可覆蓋全國高速公路絕大多數(shù)隧道。

• 收費(fèi)站通行

• 進(jìn)入收費(fèi)站時，系統(tǒng)應(yīng)能在收費(fèi)停止線或閘機(jī)欄桿前平穩(wěn)停車，避免跨越停止線或與閘機(jī)發(fā)生碰撞；
• 閘機(jī)完全升起后5s內(nèi)，系統(tǒng)應(yīng)控制車輛平緩起步，通過收費(fèi)站。

• 快速路信號燈通行

• 系統(tǒng)有能力識別快速路上的信號燈，并按照交通規(guī)則控制車輛剎停、起步及通行。

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