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自動駕駛的硬幣兩面|低速自動駕駛與高速自動駕駛

自動駕駛發(fā)展的目標(biāo)，是可以通過自動駕駛汽車完成載人出行，但自動駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展，尤其是高速自動駕駛的發(fā)展仍處在逐步落地過程。現(xiàn)階段我們在校園、園區(qū)、機(jī)場等固定場所見到的自動駕駛運(yùn)輸車、快遞運(yùn)輸車等均屬于低速自動駕駛的范疇。那高速自動駕駛與低速自動駕駛到底是什么？高速自動駕駛與低速自動駕駛到底有什么區(qū)別？

2022-07-29 16:09:44

低速自動駕駛

首先聊聊低速自動駕駛，低速自動駕駛顧名思義就是指行駛速度較低的自動駕駛汽車，低速自動駕駛汽車的主要作用是載物，且相對應(yīng)用場景簡單固定，時速一般也是低于50 km/h。

低速自動駕駛的技術(shù)發(fā)展已經(jīng)相對成熟，且已經(jīng)應(yīng)用到我們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?，如在校園、園區(qū)等場景，我們看到的快遞運(yùn)輸車，在景區(qū)、機(jī)場的接駁車等。據(jù)保守估計，包含低速載人無人車、低速載貨無人車、無人作業(yè)車在內(nèi)，2021年中國低速自動駕駛汽車銷量達(dá)2.5萬臺，2022年將達(dá)到10.4萬臺，隨著低速自動駕駛汽車的技術(shù)發(fā)展，低速自動駕駛汽車將成為我們?nèi)粘Ｉ钪械囊徊糠帧?/span>

低速自動駕駛的發(fā)展也催生行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，2021年10月29日，由深圳市智能交通行業(yè)協(xié)會牽頭，超57家單位和112人共同編制的《低速無人車城市商業(yè)運(yùn)營安全管理規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。

這項(xiàng)團(tuán)隊(duì)標(biāo)準(zhǔn)對低速無人駕駛汽車的投放和使用起到了重要的指導(dǎo)作用，也為職能管理部門和使用低速自動駕駛汽車的場所提供了有效的參考。

低速自動駕駛的發(fā)展也獲得了很多資本的青睞，其中低速無人駕駛產(chǎn)品和解決方案供應(yīng)商獲得支持近70起，超300億元人民幣。近70起中，花落國外47家企業(yè)，其外企9家，國內(nèi)企業(yè)39家。

低速自動駕駛的發(fā)展前景非常廣闊，究其原因主要是因?yàn)?，低速自動駕駛為消費(fèi)者解決了很多問題，如在快遞后面一公里的問題上，低速自動駕駛就提出了很好的解決方案，相對于使用人工進(jìn)行后一公里運(yùn)輸成本的高昂，或使用快遞柜將后面一公里交給消費(fèi)者，這些方案都無法完美解決一公里的問題，但低速自動駕駛的出現(xiàn)就可以很好完成這項(xiàng)工作，消費(fèi)者通過在手機(jī)app上設(shè)定送貨時間，低速自動駕駛運(yùn)輸車就可以將快遞按時送到樓下或門口，節(jié)省了人工運(yùn)輸快遞的時間和成本，也無需消費(fèi)者到快遞柜拿取快遞。

搭載同馭汽車線控制動系列產(chǎn)品的無人車

低速自動駕駛也給高速自動駕駛的發(fā)展提供了很多的技術(shù)參考，如在自動駕駛汽車上，會融合硬件、軟件、算法、通信等多種技術(shù)，高速自動駕駛所需要的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)等硬件設(shè)備也在低速自動駕駛汽車上得到了使用，感知、規(guī)劃、決策、數(shù)據(jù)存儲等技術(shù)也得到了應(yīng)用，包括汽車工業(yè)鏈中的線控底盤技術(shù)都在低速自動駕駛汽車上得到了普及。

搭載濟(jì)馭科技產(chǎn)品的無人車

高速自動駕駛

高速自動駕駛和低速自動駕駛的主要區(qū)別就是速度和使用場景，高速自動駕駛的發(fā)展目標(biāo)是和人類駕駛汽車一樣，可以在鄉(xiāng)村道路、城市道路、高速公路等所有場景中行駛，可以達(dá)到甚至超過人類駕駛員駕駛汽車的水平。

如前文所述，高速自動駕駛的發(fā)展離不開激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)等硬件設(shè)備的使用，也需要感知、規(guī)劃、決策、數(shù)據(jù)存儲等技術(shù)等應(yīng)用，為了讓高速自動駕駛汽車行駛更加安全，也需要高精度地圖、GPS定位等技術(shù)的加持，為讓高速自動駕駛汽車可以實(shí)現(xiàn)多場景、多范圍行駛，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的應(yīng)用也變得更加重要。

現(xiàn)階段高速自動駕駛的發(fā)展依舊停留在測試階段，隨著高速自動駕駛技術(shù)的不斷成熟，智能網(wǎng)聯(lián)試點(diǎn)示范區(qū)、智能汽車與智慧交通示范區(qū)、車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、省級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)等場地逐漸開設(shè)，可以讓高速自動駕駛汽車獲得更多的使用場景。2021年7月，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)推進(jìn)工作組宣布，北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)正式開放自動駕駛高速測試場景，允許首批獲取高速公路測試通知書的企業(yè)開展試點(diǎn)測試，開放了京臺高速北京段（五環(huán)路-六環(huán)路）雙向10km路段，進(jìn)行前期道路測試驗(yàn)證，這也是自動駕駛高速測試路段，為未來高速自動駕駛發(fā)展提供了更多可能。

高速自動駕駛的發(fā)展并不如低速自動駕駛發(fā)展迅速，主要原因是對高速自動駕駛的鋪設(shè)，會有更多的考量，不同于低速自動駕駛有固定的使用場景且場景相對簡單。高速自動駕駛是直接參與到交通環(huán)境中，需要面對復(fù)雜的交通場景，需要能靈活解決諸如鬼探頭、行人闖紅燈等突發(fā)情況，高速自動駕駛的技術(shù)程度是否可以滿足要求，如果出現(xiàn)問題，將可能對乘客、行人造成生命危害，并且會影響交通環(huán)境。此外消費(fèi)者對于高速自動駕駛等接受程度并不一致，在交通法律法規(guī)等制定上，也并未對高速自動駕駛做出具體的標(biāo)準(zhǔn)要求，這一系列的問題導(dǎo)致高速自動駕駛的發(fā)展依舊處于萌芽階段。

隨著低速自動駕駛技術(shù)的不斷成熟，將會給高速自動駕駛的發(fā)展提供更多的技術(shù)支持，也將促進(jìn)高速自動駕駛的發(fā)展。